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Migatronic Automation CoWelder Basic CWB Manuel D'utilisation page 52

Robot de soudage collaboratif

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Nom
Produit
Version
Établi par :
Freedrive
[Conduite
libre]
Airpoint
[Point d'air]
Point de
soudure
linéaire
Faire avancer le fil.
Fonction
Freedrive [Conduite libre]
Airpoint [Point d'air] (fonction 1)
Airpoint [Point d'air] (fonction 2)
Linear welding point [Point de
soudure linéaire]
Circular welding point [Point de
soudure circulaire]
Circular welding point [Point de
soudure circulaire]
Run wire forward
Run wire back
CoWelder™ Basic
Manuel d'utilisation
A
Migatronic Automation
Faire passer le fil
par l'arrière.
Description
Vous pouvez tirer/déplacer le robot en le poussant avec vos
mains
Appui long : Génère un nouveau cordon de soudure et insère
le premier point d'air dans ce cordon de soudure.
Appui court : Insertion d'un nouveau point d'air
Génère un nouveau point de soudure (il est possible de
réaliser autant de points que vous le souhaitez)
Premier appui : Génère le premier point d'un mouvement
circulaire et la LED commence à clignoter rapidement, ce qui
indique à l'utilisateur que le point d'arrivée du mouvement
circulaire est prêt à être programmé
Deuxième appui : Génère le mouvement circulaire dans
l'arborescence du programme et la LED clignote à nouveau à
vitesse normale (vous pouvez réaliser/programmer autant de
choses que vous le souhaitez)
Faire avancer le fil
Faire passer le fil vers l'arrière
Information
Le passage d'un point d'air à un point de soudure entraîne automatiquement le
démarrage du soudage
Le passage d'un point de soudure à un point d'air entraîne automatiquement l'arrêt
du soudage
LED d'état
Point de
soudure
circulaire
Face 52
Pour UR20
uniquement :
Freedrive
[Conduite libre]
N.B.
Ne pas utiliser le
bouton
Freedrive sur le
clavier !

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