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Un nœud Touch Sensing est présent dans l'arborescence du programme (voir les lignes 9 à 12 par
exemple). Pour cet exemple, une détection tactile 1D, X est choisie.
La navigation vers la page « Touch Sensing » permet de modifier les paramètres du nœud tactile spécifique.
Touch Sensing Speed [détection tactile] : Vitesse à laquelle le robot passe du point de départ au
point de contact
Retraction [Retrait] : La distance de retrait du robot après qu'il a touché la pièce à usiner
Start – Touch Point Min Distance [Distance min. entre le départ et le point de contact] : La distance
minimale acceptable entre le point de départ et le point d'arrivée définis
Automatic Total Search Distance [Distance de recherche totale automatique] : Lorsque cette option
est sélectionnée, la distance de recherche du robot est définie par le double de la distance entre le
point « Start » [départ] et le « Touch Point » [point de contact] définis
Distance de recherche totale : Si « Automatic Total Search Distance » [Distance de recherche totale
automatique] n'est pas sélectionné, une distance de recherche définie par l'utilisateur peut être
réglée.
CoWelder™ Basic
Manuel d'utilisation
A
Migatronic Automation
Face 60
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