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LED
L'illustration ci-dessous indique les LED présentes sur le panneau IHM :
xx2400000615
Description
Auto (blanc)
Attention (bla-
nc)
Ready (blanc)
Emergency
(blanc)
Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-004 Révision: C
Signification
La LED Auto indique si le système de commande de robot est en mode
automatique ou non.
•
Marche : mode automatique
•
Arrêt : mode non-automatique
La LED Attention indique si un quelconque défaut a été détecté ou non.
•
Marche : signal SYS_Fault actif.
•
Arrêt : signal SYS_Fault inactif.
La LED Ready indique si le robot est dans l'état Motos On ou non.
•
Marche : Robot en état Motors On.
•
Arrêt : Robot en état Motors Off.
La LED Emergency indique si le robot est dans l'état Arrêt d'urgence ou
non.
•
Marche : le robot se trouve dans l'état Arrêt d'urgence.
•
Arrêt : le robot ne se trouve pas dans l'état Arrêt d'urgence.
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7 Dépannage
7.3.17 Dépannage du panneau IHM
Suite
521
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