5.3.2 Remplacement du connecteur moteur
Emplacement
L'illustration indique l'emplacement du connecteur moteur dans le système de
commande.
xx2200001957
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Faisceau du moteur du manipula-
teur HT
Faisceau du moteur du manipula-
teur
Faisceau du moteur du manipula-
teur
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Bracelet de protection contre les
décharges électrostatiques
Documents requis
Document
Circuit diagram - OmniCore
V250XT, rév. 04 ou plus récent
Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-004 Révision: C
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore V250XT
Type B sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
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5.3.2 Remplacement du connecteur moteur
Référence
Remarque
3HAC081696-001
3HAC089244-001
Faisceau pour IRB 2400
3HAC089245-001
Faisceau pour IRB 4400
Référence
Remarque
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
système de commande à la
page
-
Référence
Remarque
3HAC074000-008
5 Réparation
Jeu d'outils standard pour le
528.
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367