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2.2 Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore V250XT Type B
Courant résiduel
Une protection externe contre les défauts à la terre (RCD, déclencheur de tension
résiduelle) est nécessaire. Pour des informations détaillées sur la sélection d'une
protection externe contre les défauts à la terre, voir
et de la terre de protection au système de commande à la page
Système d'entraînement
Le système d'entraînement fournit la puissance de mouvement et absorbe l'énergie
de freinage excédentaire lorsque le robot est en marche.
L'étiquette du système d'entraînement, placée sur le dessus du système de
commande, contient des informations sur le type de variateur pour ce système de
commande spécifique :
xx2400000408
Le type de système d'entraînement (lettre et numéro) indique la combinaison de
l'unité d'entraînement (A) et de l'unité de puissance (B) qui peut être utilisée pour
ce système de commande :
Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-004 Révision: C
Remarque
Il incombe à l'intégrateur de respecter les exigences électriques locales.
Référence du
type
E*
Variateur HT DSQC3062
B*
Unité d'entraînement BT DSQC3084
*4
*5
*8
*9
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2 Description du système de commande
A
3HACXXXXXX-001/XX
Variateur
-
-
Unité d'alimentation BTBP DSQC
-
-
Connexion du réseau entrant
92.
XX
Unité d'alimentation
-
-
Unité d'alimentation BTHP
DSQC3069A
3071
Unité d'alimentation HTHP
DSQC3070
Unité d'alimentation HTBP
DSQC3072
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Suite
B
45
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