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4 Maintenance
4.5.1 Test de fonction de l'arrêt d'urgence
4.5 Tests de fonctionnement
4.5.1 Test de fonction de l'arrêt d'urgence
Vue d'ensemble
Validez le fonctionnement du dispositif d'arrêt d'urgence du FlexPendant.
Effectuer le test de fonctionnement
1
2
3
4
5
202
Remarque
Effectuez également le test pour tous les autres dispositifs d'arrêt d'urgence
éventuels.
Action
Effectuez un contrôle visuel du dispositif
d'arrêt d'urgence pour vérifier qu'il n'est
pas physiquement endommagé.
Tirez et tournez le dispositif d'arrêt d'urge-
nce dans le sens horaire pour vous assurer
qu'il n'est pas enfoncé.
Mettez le robot sous tension.
Appuyez sur l'appareil d'arrêt d'urgence
du FlexPendant.
Remarque
Si le message d'événement 20223 Emerge-
ncy stop conflict (Conflit d'arrêt d'urgence)
apparaît dans le journal d'événements, ou
si le message d'événement 10013 Emerge-
ncy stop state (État d'arrêt d'urgence) (et
90518 Safety controller Emergency stop
triggered (Arrêt d'urgence du contrôleur
de sécurité déclenché) pour les robots
préparés pour les applications collabora-
tives) n'y apparaît pas, alors le test a
échoué et l'origine de la défaillance doit
être déterminée.
Relâchez le dispositif d'arrêt d'urgence
pour réarmer l'état d'arrêt d'urgence.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Si un dommage est constaté sur le disposi-
tif d'arrêt d'urgence, celui-ci doit être rem-
placé.
Le test est réussi si le message d'évèneme-
nt 10013 Emergency stop state apparaît
dans le journal d'événements.
Si l'un des événements suivants se produit,
cela signifie que le test a échoué et qu'il
faut en rechercher l'origine :
•
Si le message d'événement 10013
État d'arrêt d'urgence n'apparaît
pas
•
si le message d'événement 90780
Two-channel fault in Safety Control-
ler apparaît
Remarque
Dans le cas des robots préparés pour les
applications collaboratives, le message
d'événement 90518 Safety controller
Emergency stop triggered ((Arrêt d'urge-
nce du contrôleur de sécurité déclenché)
apparaît par défaut. Le message 10013
Emergency stop state (État d'arrêt d'urge-
nce) s'affiche également dans le journal
d'événement.
Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-004 Révision: C
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