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3 Installation et mise en service
3.5.10 Configurer les fonctions d'arrêt du robot
Suite
Appliquez la configuration au système de commande
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3 Pour les configurations d'arrêt créées par l'utilisateur, sélectionnez le signal
qui doit déclencher l'arrêt dans le menu déroulant Signal de déclenchement.
•
0 = activer l'arrêt
•
1 = désactiver l'arrêt
4 Pour les configurations d'arrêt créées par l'utilisateur, si un signal d'état doit
être défini lorsque la fonctionnalité est active, sélectionnez le signal à utiliser
dans le menu déroulant État de déclenchement d'arrêt.
Si aucun signal de sortie ne doit être utilisé, sélectionnez No signal (Pas de
signal).
•
0 = arrêt déclenché
•
1 = arrêt non déclenché
5 Définissez le mode (automatique ou manuel).
•
G_GeneralStop correspond à l'entrée de la fonction Arrêt général
•
ES_ExternalEmergencyStop correspond à l'entrée de la fonction Arrêt
d'urgence
Pour éviter un tout verrouillage sécurisé dans une chaîne d'arrêt
d'urgence, l'entrée ES_ExternalEmergencyStop peut être découplée
de la sortie ES.
•
TPU_EmergencyStop désigne le dispositif d'arrêt d'urgence sur le
FlexPendant
•
A_AutoStop correspond à l'entrée de la fonction Arrêt automatique
6 Sélectionnez la catégorie d'arrêt.
7 Après avoir effectué la configuration, la configuration de sécurité doit être
transférée sur le système de commande, puis un redémarrage de celui-ci
sera nécessaire.
Conseil
Voir également le schéma de câblage, Circuit diagram - OmniCore V250XT, rév.
04 ou plus récent.
Action
Dans le ruban Visual SafeMove, cliquez
sur Controller (Contrôleur), puis sélectio-
nnez Write to controller (Écrire dans le
contrôleur).
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque/Illustration
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Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-004 Révision: C
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