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3 Installation et mise en service
3.5.9 Descriptions des connecteurs
Suite
Bien que la fonction Motors On (Moteurs activés) soit disponible sur le FlexPendant,
le système propose une interface sur X15 pour un bouton-poussoir Motors On en
option, ainsi qu'une lampe témoin.
Customer provided
xx2300001000
Suite page suivante
112
Remarque
L'état 0 de la sortie d'arrêt d'urgence doit être reconnu comme un arrêt d'urgence
déclenché.
Remarque
Le câble doit être protégé contre les perturbations EM externes, il est suggéré
d'utiliser des câbles multi-cœurs séparés.
Remarque
Les broches ESOUT reflètent l'état d'urgence du système de commande.
La sortie ESOUT peut être découplée de l'entrée ES pour éviter tout verrouillage
sécurisé dans une chaîne d'arrêt d'urgence. Voir
du robot à la page
117.
Remarque
Pour augmenter la couverture de diagnostic de la sortie d'arrêt d'urgence, il est
possible d'ajouter des mesures de diagnostic appropriées sur le dispositif
d'interfaçage du relais, telles que des tests d'antivalence ou d'impulsion par
l'intermédiaire d'un dispositif de sécurité d'interfaçage externe.
device
A2.K5.X15
Push bu on
2
24V_MON
1
MON_PB1
Lamp
4
24V_MON(+)
MON_LAMP(-)
3
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Configurer les fonctions d'arrêt
Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-004 Révision: C
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