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4.5.4 Essai des fonctions des commutateurs de sécurité
Procédure de test de fonction du moteur
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Procédure de test de fonction du frein
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Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-004 Révision: C
4.5.4 Essai des fonctions des commutateurs de sécurité
Action
Démarrez le système de robot et passez
en mode de fonctionnement manuel.
Placez la gâchette de validation à trois po-
sitions en position centrale et maintenez-
la dans cette position.
Relâchez la gâchette de validation à
trois positions.
Action
Démarrez le système de robot et passez
en mode de fonctionnement manuel.
Placez la gâchette de validation à trois po-
sitions en position centrale et maintenez-
la dans cette position.
Tout en gardant un contact visuel avec le
manipulateur, déplacez légèrement la ma-
nette dans une direction pour desserrer les
freins.
Relâchez la gâchette de validation à
trois positions pour serrer les freins.
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4 Maintenance
Remarque
Le test est réussi si le message d'événeme-
nt 10011 Motors ON state apparaît dans
le journal des événements.
Si le message d'événement 37001 Motor
on activation error (Erreur à l'activation de
la mise sous puissance des moteurs) appa-
raît dans le journal d'événements, alors le
test a échoué et l'origine de la défaillance
doit être déterminée.
Le test est réussi si le message d'événeme-
nt 10012 Safety guard stop state apparaît
dans le journal des événements.
Si le message d'événement 90227 Motor
contactor conflict (Conflit du contacteur
moteur) apparaît dans le journal d'événe-
ments, alors le test a échoué et l'origine de
la défaillance doit être déterminée.
Remarque
Ce test est réussi si les freins sont desser-
rés et que le manipulateur peut être dépla-
cé.
Si le message d'évènement 50056 Joint
collision apparaît dans le journal d'évène-
ments, alors le test a échoué et l'origine de
la défaillance doit être déterminée.
Le test est réussi si le message d'événeme-
nt 10012 Safety guard stop state apparaît
dans le journal des événements.
Si le message d'événement 37101 Brake
failure (Défaillance des freins) apparaît
dans le journal d'événements, alors le test
a échoué et l'origine de la défaillance doit
être déterminée.
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