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Validez la configuration des fonctions d'arrêt du robot
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Définir la configuration comme étant validée
Lorsque la configuration d'arrêt de sécurité est validée, l'état de la configuration
doit passer à Validated (Validé) sur le FlexPendant.
Définissez la configuration comme étant verrouillée
Lorsque la configuration d'arrêt de sécurité est approuvée, l'état de la configuration
doit passer à Locked (Verrouillé) sur le FlexPendant.
Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-004 Révision: C
Action
Un rapport de la configuration de sécurité
s'affiche.
Il est possible d'imprimer le rapport en
cliquant sur Imprimer (il est recommandé
d'imprimer le rapport, car il sera utilisé
lors de la validation de la configuration).
Cliquez sur OK pour fermer le rapport.
Répondez Yes (Oui) lorsque l'on vous
demande si vous souhaitez redémarrer
le contrôleur.
DANGER
Une configuration d'arrêt doit toujours être validée pour vérifier que la sécurité
souhaitée est bien atteinte.
Action
Désactivez toutes les fonctions de supervision qui
sont activées par signal.
Déplacez le robot avec une instruction de déplace-
ment par exemple.
Définissez le signal configuré pour arrêter le robot
dans les modes de fonctionnement pertinents.
Les modes de fonctionnement pertinents sont :
•
Auto : Mode automatique
•
General : Tous les modes
•
EmergencyStop : Tous les modes
1 Connectez-vous en tant qu'utilisateur avec des droits Safety Services
(Services de sécurité).
2 Dans l'application Settings (Paramètres), sélectionnez l'option Safety
Controller (Contrôleur de sécurité), puis Configuration.
3 Cochez la case Validated (Validé).
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3 Installation et mise en service
3.5.10 Configurer les fonctions d'arrêt du robot
Remarque/Illustration
Après le redémarrage, la configuration télé-
chargée est active. Avant d'utiliser le robot
en mode automatique, la configuration doit
être validée et bloquée, voir
guration des fonctions d'arrêt du robot à la
page
119.
Résultat attendu
Le robot s'arrêtera.
Suite
Validez la confi-
Suite page suivante
119
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