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7 Dépannage
7.1 Introduction au dépannage
Suite
Scénarios de base
Les éléments auxquels il faut prêter attention dépendent du moment où l'erreur a
été commise. Le robot a-t-il été installé ou réparé récemment ? Le tableau suivant
vous donne quelques pistes dans le cas de situations bien particulières.
Le robot a été récemment
installé
Le robot a été récemment
réparé
Le robot a récemment fait
l'objet d'une mise à jour lo-
gicielle
Le robot a été récemment
déplacé d'un site à un autre
(robot déjà en fonctionne-
ment)
Distribution de l'alimentation électrique
Le schéma de principe suivant illustre la distribution de l'alimentation électrique.
xx2300001930
430
Main computer A2
Power distribution
board A2.K1
Power unit
A1
24VDC_TRUNK
X6
X1
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Vérifiez :
•
les fichiers de configuration
•
connecteurs
•
les options et leur configuration
•
toute modification apportée dans l'espace de travail/mou-
vements du robot.
Vérifiez :
•
toutes les connexions à la pièce remplacée
•
l'alimentation
•
que la pièce correcte a été mise en place
•
les derniers documents de réparation.
Vérifiez :
•
les versions du logiciel
•
les compatibilités entre le matériel et le logiciel
•
les options et leur configuration
Vérifiez :
•
les connexions
•
les versions du logiciel
Power unit
A1
24V_SYS_DRV
24V_SYS_DRV
X4
X9
X5
Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B
Main drive
Additional
unit T4
drive units
T41-T46
24V_SYS_DRV
X1
X2
X1
3HAC087112-004 Révision: C
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