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3 Installation et mise en service
3.7.13 Installation du faisceau de refroidissement du manipulateur pour IRB
5710/5720/6710/6720/6730/6740/7710/7720
Suite
4
5
6
176
Action
Connectez le câble du socle du manipu-
lateur au connecteur du moteur X1 sur
l'armoire.
Fermez la porte.
Procédez à des tests de fonction pour
vérifier que les fonctions de sécurité sont
bien fonctionnelles, voir
Tests de fonctio-
nnement à la page
202.
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Remarque/Illustration
Fermeture de la porte à la page
Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-004 Révision: C
214.
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