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4.5.6 Test de fonctionnement de l'arrêt général
Effectuer le test de fonctionnement
1
2
Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-004 Révision: C
Action
Démarrez le système de robot.
Activez l'arrêt général.
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4.5.6 Test de fonctionnement de l'arrêt général
Remarque
Le test est réussi si le message d'événeme-
nt 90523 Safety Controller Protective Stop
triggered (Arrêt de protection du contrôleur
de sécurité déclenché) apparaît dans le
journal des événements.
Si l'un des événements suivants se produit,
cela signifie que le test a échoué et qu'il
faut en rechercher l'origine :
•
si le message d'événement 90523
Safety Controller Protective Stop
triggered (Arrêt de protection du
contrôleur de sécurité déclenché)
n'apparaît pas
•
si le message d'événement 90780
Two-channel fault in Safety Control-
ler apparaît
4 Maintenance
207
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