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3 Installation et mise en service
3.7.4 Installation de variateurs supplémentaires
3.7.4 Installation de variateurs supplémentaires
Généralités
Les sections suivantes décrivent l'installation standard de variateurs
supplémentaires. Pour des configurations plus complexes, contactez ABB.
Pour plus d'informations, reportez-vous au Application manual - Additional axes.
Amortisseur de frein d'axe supplémentaire
À chaque enclenchement d'un frein moteur, il se produit un rebond inductif,
c'est-à-dire une variation rapide de la tension aux bornes du frein. Ce phénomène
résulte de l'inductance inhérente au circuit de freinage.
Pour les robots, ce rebond inductif est traité par des amortisseurs individuels au
niveau de chaque moteur et de la carte de desserrage des freins dans le robot.
Les produits ABB tels que Unité de translation, Positionneurs, Unités de moteurs,
Unités de réducteur sont équipés d'amortisseurs de freinage intégrés.
Lors de l'intégration d'un moteur qui n'est pas livré par ABB, il est très important
que le moteur soit équipé d'un amortisseur inséré entre les bornes du frein, au
niveau du moteur. Le non-respect de cette consigne annule la garantie et peut
entraîner une défaillance du variateur.
La tension maximale autorisée entre les bornes du frein est de 65V.
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Remarque
Assurez-vous que le logiciel de robot est configuré pour refléter les fonctions
d'entraînement installées.
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Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-004 Révision: C
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