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3.5.10 Configurer les fonctions d'arrêt du robot
Introduction
Les fonctions d'arrêt du robot, arrêt de protection et arrêt d'urgence, sont
configurées à l'aide de la fonctionnalité Visual SafeMove dans RobotStudio. Cela
inclut le dispositif d'arrêt d'urgence sur le FlexPendant et les fonctions d'arrêt
externes.
La fonction d'arrêt de protection est configurée avec un Arrêt général
(G_GeneralStop) et un Arrêt automatique (A_AutoStop).
Pour la fonction Arrêt général, l'activation du dispositif d'arrêt de protection
déclenche l'arrêt de protection dans n'importe quel mode de fonctionnement. Pour
la fonction Arrêt automatique, l'activation du dispositif d'arrêt de protection
déclenche l'arrêt de protection en mode automatique uniquement.
Pour plus d'informations sur les configurations de sécurité, voir Manuel sur les
applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove.
Configurer les fonctions d'arrêt du robot dans Visual SafeMove
Suivez cette procédure pour configurer les fonctions d'arrêt du robot dans Visual
SafeMove.
Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-004 Révision: C
AVERTISSEMENT
Les nouveaux paramètres doivent être testés avant de pouvoir utiliser le robot.
Remarque
Les options de configuration varient en fonction de la variante du système de
commande et de la version de RobotWare.
Toutes les configurations ne peuvent pas être modifiées.
1 Dans Visual SafeMove, sélectionnez Configuration Arrêt.
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2 Sélectionnez une configuration d'arrêt ou faites un clic droit pour créer une
nouvelle configuration.
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3 Installation et mise en service
3.5.10 Configurer les fonctions d'arrêt du robot
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