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1 Sécurité
1.3.1 Arrêt de protection et arrêt d'urgence
Suite
Par exemple, une sortie de sécurité nominale d'un dispositif de détection de
présence, connectée à une entrée AS/GS, une entrée d'arrêt de protection distincte
dédiée sur le système de commande du robot, lancera la fonction d'arrêt de
protection uniquement en mode automatique, lorsque la fonction d'arrêt de
protection est configurée comme Arrêt automatique (AS).
La fonction d'arrêt d'urgence constitue une mesure de protection complémentaire,
et ne doit jamais être utilisée en remplacement des mesures de protection ou des
fonctions de sécurité.
Configuration de la catégorie d'arrêt pour OmniCore
La configuration de la catégorie d'arrêt s'effectue dans RobotStudio, dans l'outil
Visual SafeMove.
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Remarque
Pour OmniCore, la configuration par défaut de la fonction d'arrêt de protection
déclenchée par l'entrée d'arrêt de protection est Arrêt automatique.
Remarque
Pour OmniCore, une entrée de sécurité utilisée pour déclencher un arrêt de
protection doit rester active pendant au moins 100 ms.
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Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B
3HAC087112-004 Révision: C
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