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3 Installation et mise en service
3.7.12 Installation du faisceau de refroidissement du manipulateur pour IRB 6650/6660/6700/7600
Suite
Installation du faisceau de refroidissement du manipulateur
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Action
DANGER
Avant de procéder à toute intervention
dans l'armoire, débranchez l'alimentation
principale. Pour plus d'informations, voir
Sécurité électrique à la page
Ouvrez la porte.
Installez la plaque de montage (A) du kit
de ventilateur du manipulateur sur le pa-
nneau d'installation fixe de l'armoire.
Fixez-la à l'aide des vis.
Insérez le faisceau pour le refroidisseme-
nt des axes 1 et 2 (B) à travers la plaque
de montage et fixez les vis du kit de ven-
tilateur du manipulateur.
Insérez le faisceau de refroidissement
du manipulateur interne dans le noyau
nanocristallin et faites une boucle.
Connectez le faisceau de refroidissement
du manipulateur interne au faisceau de
refroidissement des axes 1 et 2 (B) et à
l'ordinateur principal.
•
A43.X10/A43.X11 - A2.X23
Fermez la porte.
Branchez le câble du système de comma-
nde à la base du robot, connecteur
R1.SW2/3.
Procédez à des tests de fonction pour
vérifier que les fonctions de sécurité sont
bien fonctionnelles, voir
Tests de fonctio-
nnement à la page
202.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque/Illustration
31.
Ouverture de la porte à la page
xx2400000149
xx2400000921
Faites passer le faisceau du panneau d'ins-
tallation fixe vers la porte et l'ordinateur pri-
ncipal.
Fermeture de la porte à la page
Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B
213.
214.
3HAC087112-004 Révision: C
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