Mise À L'échelle Des Valeurs Position Et Point De Consigne; Utilisation Du Temporisateur De Cycle Interne Par L'instruction Posp - Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Manuel De Référence

Instructions relatives au contrôle du processus Chapitre 1
Description
L'instruction POSP reçoit généralement le point de consigne pour la position
souhaitée d'une sortie d'instruction PID.
Mise à l'échelle des valeurs Position et Point de consigne
Les sorties PositionPercent et SPPercent sont mises à jour chaque fois que
l'instruction est exécutée. Si l'une de ces valeurs est hors limites (inférieure à 0 %
ou supérieure à 100 %), le bit approprié est défini dans Status, mais les valeurs ne
sont pas limitées. L'instruction utilise ces formules pour calculer si les valeurs sont
comprises dans la plage :

Utilisation du temporisateur de cycle interne par l'instruction POSP

L'instruction utilise CycleTime pour déterminer à quelle fréquence recalculer la
durée des impulsions de sortie Ouvrir et Fermer. Un temporisateur interne est
maintenu et mis à jour par DeltaT. DeltaT correspond au temps écoulé depuis la
dernière exécution de l'instruction. Chaque fois que le temporisateur interne est
égal à la valeur programmée de CycleTime ou dépasse celle-ci (le temps de cycle
expire) les sorties Ouvrir et Fermer sont recalculées.
Vous pouvez modifier la valeur de CycleTime à tout moment.
Si CycleTime = 0, le temporisateur interne est mis à 0, OpenOut est mis à zéro
(faux) et CloseOut est mis à zéro (faux).
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018 115