Table des Matières
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Chapitre 1
Instructions relatives au contrôle du processus
Terme PIDE :
T
I
T
D
Terme PIDE :
CV
E
t
Kp
K
K
88
I
D
Détermination de l'algorithme à utiliser
Les équations PIDE ci-dessus sont représentatives des algorithmes utilisés par
l'instruction PIDE. Vous pouvez substituer la modification apportée aux valeurs
d'erreur à la modification de PV (en pourcentage de la plage) pour les termes
proportionnel et dérivé en agissant sur les paramètres PVEProportional et
PVEDerivative. Par défaut, l'instruction PIDE utilise la modification de l'erreur
pour le terme proportionnel et la modification de PV pour le terme dérivé. Cela
élimine les grandes impulsions dérivées lors de modifications du point de consigne.
Vous pouvez convertir les gains utilisés entre les différentes formes d'algorithme
PIDE en utilisant les équations suivantes :
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
Description :
Constante de temps intégrale en minutes par répétition une
valeur de T
supérieur produit une réponse intégrale plus lente
1
Il faut T
minutes au terme intégral pour répéter l'action du terme
1
proportionnel en réponse à une modification d'étape en erreur.
Temps dérivé dans constante en minutes
Description :
Variable de contrôle
Erreur de pourcentage de la plage
Temps de mise à jour en secondes utilisé par la boucle
Gain proportionnel
-1
Gain intégral en min
une valeur de K
supérieur à produit une réponse intégrale plus
I
rapide.
Gain dérivé en minutes
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