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Instructions relatives au contrôle du processus
Mode de fonctionnement
PID
Cascade/Rapport
Auto
Manuel (Manual)
Le diagramme suivant montre comment l'instruction PIDE change entre le
contrôle Programme et le contrôle Opérateur.
(1) L'instruction reste en mode contrôle Opérateur lorsque ProgOperReq est
défini.
Modes de fonctionnement
L'instruction PIDE prend en charge les modes PID suivants.
Description
En mode Cascade/Rapport, l'instruction calcule la modification de CV. Cette instruction régule la valeur CV pour maintenir
PV au niveau soit de la valeur SPCascade, soit de la valeur SPCascade multipliée par la valeur de Ratio. SPCascade provient
soit du CVEU d'une boucle PID primaire pour le contrôle en cascade, soit du débit « non contrôlé » d'une boucle contrôlé
par le rapport.
Sélectionnez le mode Cascade/Rapport en utilisant soit OperCasRatReq, soit ProgCasRatReq :
Définissez OperCasRatReq pour demander le mode Cascade/Rapport. Ignoré si ProgOper, ProgOverrideReq, ProgHandReq,
OperAutoReq ou OperManualReq est défini, ou si AllowCasRat est mis à zéro.
Définissez ProgCasRatReq pour demander le mode Cascade/Rapport. Ignoré si ProgOper ou AllowCasRat est mis à zéro, ou
si ProgOverrideReq, ProgHandReq, ProgAutoReq ou ProgManualReq est défini.
En mode Auto, l'instruction calcule la modification de CV. L'instruction régule CV pour maintenir PV au niveau de SP. En
mode de contrôle Programme, SP = SPProg ; en mode de contrôle Opérateur, SP = SPOper.
Sélectionnez le mode Auto en utilisant OperAutoReq ou ProgAutoReq :
Définissez OperAutoReq pour demander le mode Auto. Ignoré si ProgOper, ProgOverrideReq, ProgHandReq ou
OperManualReq est défini.
Définissez ProgAutoReq pour demander le mode Auto. Ignoré si ProgOper est mis à zéro, ou si ProgOverrideReq,
ProgHandReq ou ProgManualReq est défini.
En mode Manuel, l'instruction ne calcule pas la modification de CV. La valeur de CV est déterminée par le contrôle. En
mode de contrôle Programme, CV = CVProg ; en mode de contrôle Opérateur, CV = CVOper.
Sélectionnez le mode Manuel en utilisant OperManualReq ou ProgManualReq :
Définissez OperManualReq pour demander le mode Manuel. Ignoré si ProgOper, ProgOverrideReq ou ProgHandReq est
défini.
Définissez ProgManualReq pour demander le mode Manuel. Ignoré si ProgOper est mis à zéro, ou si ProgOverrideReq ou
ProgHandReq est défini.
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
Chapitre 1
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