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Chapitre 10
Programmation de texte structuré
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Cela est différent des instructions de bloc fonctionnel qui utilisent EnableIn pour
déclencher l'exécution. Les instructions de texte structuré sont exécutées comme si
EnableIn était toujours défini.
Cela est aussi différent des instructions de diagramme à relais qui utilisent
conditions d'entrée d'échelon pour déclencher l'exécution. Certaines instructions
de diagramme à relais ne sont exécutées que si conditions d'entrée d'échelon
bascule de faux à vrai. Ce sont les instructions de transition du diagramme à relais.
Dans le texte structuré, les instructions s'exécutent chaque fois qu'elles sont
scrutées à moins de rencontrer une précondition à l'exécution de l'instruction de
texte structuré.
Par exemple, l'instruction ABL est une instruction de transition de diagramme à
relais. Dans cet exemple, l'instruction ABL est seulement exécutée durant une
scrutation lorsque tag_xic passe de zéro à défini. L'instruction ABL n'est pas
exécutée lorsque tag_xic reste défini ou reste à zéro.
En texte structuré, si vous écrivez cet exemple ainsi :
IF tag_xic THEN ABL(0,serial_control);
END_IF;
L'instruction ABL va être exécutée à chaque scrutation où tag_xic est défini, et
non pas seulement lorsque tag_xic passe de zéro à défini.
Si vous voulez que l'instruction ABL soit exécutée uniquement lorsque tag_xic
passe de zéro à défini, vous devez rendre conditionnelle l'instruction de texte
structuré. Utilisez une impulsion pour déclencher l'exécution.
osri_1.InputBit := tag_xic;
OSRI(osri_1);
IF (osri_1.OutputBit) THEN
ABL(0,serial_control);
END_IF;
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
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