Table des Matières
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Variateurs
Première exécution de l'instruction Out n-1 = 0
Première scrutation de l'instruction Out n-1 = 0
Post-scrutation
Texte structuré
Condition/état
Pré-scrutation
Exécution normale
Post-scrutation
Exemple
L'instruction PI est une instruction de régulation avec des composants de gain
proportionnel et intégral. Le composant de gain proportionnel est défini par
l'utilisateur en radians/secondes pour établir la réponse en fréquence de base du
régulateur PI. Le gain proportionnel définit le gain général du bloc, y compris le
gain proportionnel ET intégral du bloc.
En excluant les fonctionnalités d'initialisation et de maintien/blocage, le
diagramme suivant montre la boucle de régulation de base du bloc PI en mode
linéaire.
Instruction PI : Mode linéaire
L'exemple suivant montre l'instruction PI utilisée comme régulateur de vitesse.
Dans cet exemple, l'erreur de vitesse est générée en déduisant le signal de retour de
la vitesse (voir l'exemple dans l'instruction PMUL) de la vitesse de référence du
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
L'algorithme utilisé pour calculer Out ne sera pas
exécuté.
L'algorithme utilisé pour calculer Out ne sera pas
exécuté.
Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur faux.
Action entreprise
Reportez-vous à Pré-scrutation dans le tableau Bloc
fonctionnel.
Reportez-vous à Tag.EnableIn est vrai dans le tableau
Bloc fonctionnel.
Reportez-vous à Post-scrutation dans le tableau Bloc
fonctionnel.
Chapitre 2
303
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