Variateurs
Paramètre d'entrée
Type de
données
ParabolicLinear
BOOL
TimingMode
DINT
OversampleDT
REAL
RTSTime
DINT
RTSTimeStamp
DINT
Paramètre de sortie
Type de
données
EnableOut
BOOL
Out
REAL
HighAlarm
BOOL
LowAlarm
BOOL
DeltaT
REAL
Status
DINT
InstructFault (Status.0) BOOL
KpInv (Status.1)
BOOL
WldInv (Status.2)
BOOL
HighLowLimsInv
BOOL
(Status.3)
ShapeKpPlusInv
BOOL
(Status.4)
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
Description
Sélectionne le mode de gain non linéaire. Les modes sont linéaire ou parabolique.
Si défini, l'instruction utilise la méthode de gain parabolique y=a * x
calculer les gains proportionnels et intégrals réels. Si mis à zéro, l'instruction utilise
la méthode de gain linéaire y=a * x + b.
La valeur par défaut est mise à zéro.
Sélectionne le mode d'exécution de la temporisation.
0 = mode périodique
1 = mode sur-échantillonnage
2 = mode échantillonnage en temps réel
Pour plus d'informations à propos des modes de temporisation, reportez-vous à la
section Attributs du bloc fonctionnel.
Valide = 0 à 2
Valeur par défaut = 0
Temps d'exécution pour le mode Sur-échantillonnage.
Valide = 0 à 4 194,303 secondes
Valeur par défaut = 0
Période de mise à jour du module pour le mode Échantillonnage en temps réel
Valide = 1 à 32 767 ms
Valeur par défaut = 1
Valeur de l'horodatage du module pour le mode Échantillonnage en temps réel.
Valide = 0 à 32 767 ms
Valeur par défaut = 0
Description
Indique l'état d'exécution de l'instruction.
Sortie calculée de l'algorithme PI. Les indicateurs d'état mathématique sont
définis pour cette sortie.
Indicateur d'alarme de limite maximum. Défini si la valeur calculée pour Out
HighLimit et la sortie et l'intégrateur sont bloqués à HighLimit.
Indicateur d'alarme de limite minimum. Défini si la valeur calculée pour Out
LowLimit et la sortie et l'intégrateur sont bloqués à LowLimit.
Temps écoulé entre les mises à jour. Cela correspond au temps écoulé en seconde
utilisé par l'algorithme de contrôle pour calculer la sortie du processus.
État du bloc fonctionnel.
L'instruction a détecté l'une des erreurs d'exécution suivantes. Il ne s'agit pas
d'une erreur d'automate mineure ou majeure. Contrôlez les bits d'état restants
pour déterminer la cause du problème.
Kp < minimum ou Kp > maximum.
Wld < minimum ou Wld > maximum.
HighLimit
LowLimit.
ShapeKpPlus < minimum ou ShapeKpPlus > maximum.
Chapitre 2
2
+ b pour
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