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Tag.EnableIn est faux
Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur faux.
Texte structuré : NA
Tag.EnableIn est vrai
Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur vrai.
L'instruction s'exécute.
Première exécution de
N/A
l'instruction
Première scrutation de
Recalculer les coefficients.
l'instruction
Post-scrutation
Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur faux.
Texte structuré
Condition/état
Action entreprise
Pré-scrutation
Reportez-vous à Pré-scrutation dans le tableau Bloc
fonctionnel.
Exécution normale
Reportez-vous à Tag.EnableIn est vrai dans le tableau Bloc
fonctionnel.
Post-scrutation
Reportez-vous à Post-scrutation dans le tableau Bloc
fonctionnel.
Exemples
Cet exemple est la programmation réglementaire minimale du bloc fonctionnel
DERV et n'est utilisé que pour afficher le texte neutre et le code généré pour cette
instruction. Ce contenu est fourni à usage interne uniquement et ne constitue pas
un cas de test.
Bloc fonctionnel
Texte structuré
DERV_01.In := Speed_Reference;
DERV_01.Gain := Feedforward_Gain;
DERV(DERV_01);
PI_01.In := Speed_Reference - Speed_feedback;
PI_01.Kp := Proportional_Gain;
PI_01.Wld := Integral_Gain;
PI(PI_01);
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
Chapitre 3
345
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