Chapitre 2
Variateurs
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Déterminer la fréquence propre du système/processus. Cela peut se faire
empiriquement ou être mesuré sur place. Ajustez WLead pour qu'il puisse
correspondre, ou se trouver légèrement avant la fréquence propre du processus
lui-même.
Réglez le facteur d'amortissement, Zlead, pour qu'il puisse annuler tout
dépassement dans le système.
Déplacez WLag assez loin après la fréquence de coupure (>5 fois) et commencez à
augmenter le gain total à atteindre.
Bloc fonctionnel
Texte structuré
SOC_01.In := Process_Error;
SOC_01.Initialize := Regulator_Enable_Not;
SOC_01.Gain := Gain;
SOC_01.WLag := Lag_Radians_per_sec;
SOC_01.WLead := Lead_radians_per_sec;
SOC_01.ZetaLead := Damping_Factor;
SOC_01.HighLimit := Max_Out;
SOC_01.LowLimit := Min_Out;
SOC(SOC_01);
SOC_Out := SOC_01.Out;
Voir aussi
Attributs du bloc fonctionnel
Attributs communs
Syntaxe du texte structuré
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
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