Table des Matières
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Variateurs
Chapitre 2
Exemples
Exemple 1
L'utilisation la plus courante de l'instruction PMUL est dans le mode de
fonctionnement relatif. Dans ce mode, l'instruction PMUL sert à plusieurs fins.
Tout d'abord, dans le mode relatif, l'instruction PMUL différencie les
informations qu'elle reçoit à son entrée d'une scrutation à une autre. Lorsque les
données sont reçues, l'instruction sort la différence de l'entrée d'une scrutation à
une autre. Cela signifie que si In = 500 à la scrutation « n » et ensuite In = 600 à
la scrutation « n + 1 », Out = 100 à la scrutation « n + 1 ».
En deuxième lieu, dans ce mode de fonctionnement, l'instruction PMUL
compense également les valeurs d'« réinitialisation » des données binaires
provenant d'un module de retour. Par exemple, un module de retour du résolveur
peut avoir 12 bits de résolution, représentée comme une valeur binaire, avec signe,
allant de -2048 à 2047. En termes de données brutes provenant du module de
retour, la rotation du dispositif de retour peut être représentée comme indiqué
ci-dessous :
Dans cet exemple, comme la valeur des données de retour varie de 2047 à -2048, le
changement effectif de position équivaut à un saut de 4095 comptages de position.
Toutefois, dans la réalité ce changement de position est seulement de 1 partie de
4096 en termes de rotation du dispositif de retour du résolveur. En comprenant la
taille de mot réelle des données entrées par le module de retour, l'instruction
PMUL affiche les données de manière rotative, comme le montre le diagramme
suivant :
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
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