Table des Matières
Publicité
Instructions relatives au contrôle du processus
Terme PIDE :
CV
E
t
K
Algorithmes PIDE
L'instruction PIDE utilise une forme de vitesse pour l'algorithme PID semblable à
celle qui est utilisée dans la plupart des systèmes DCS. L'algorithme de forme de
vitesse présente certains avantages, notamment :
Modifications de gain adaptatif sans à-coup : vous pouvez modifier les gains
à la volée sans initialisation de l'algorithme.
Schémas de contrôle de plusieurs boucles : vous appliquer la limitation
croisée entre les boucles en agissant sur le terme CV
Forme Gains indépendants
Dans cette forme de l'algorithme, chaque terme de l'algorithme (proportionnel,
intégral et dérivé) possède un gain séparé. La modification d'un gain n'affecte que
ce terme et aucun autre, avec :
Terme PIDE :
CV
E
t
K
p
K
I
K
D
Forme Gains dépendants
Cette forme d'algorithme modifie le gain proportionnel dans un gain de
l'automate. En modifiant de nouveau le gain de l'automate, vous pouvez modifier
l'action des trois termes (proportionnel, intégral et dérivé) en même temps, avec :
c
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
.
n-1
Description :
Variable de contrôle
Erreur de pourcentage de la plage
Temps de mise à jour en secondes utilisé par la boucle
Gain proportionnel
-1
Gain intégral en min
une valeur de K
supérieur à produit une réponse intégrale plus
I
rapide.
Gain dérivé en minutes
Description :
Variable de contrôle
Erreur de pourcentage de la plage
Temps de mise à jour en secondes utilisé par la boucle
Contrôleur de gain
Chapitre 1
87
Publicité
Table des Matières
