Table des Matières
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Instructions relatives au contrôle du processus
Première exécution de
Définir ProgOper sur le mode Opérateur. Définir CommandStatus sur
l'instruction
faux.
Première scrutation de
Définir EnableOut sur vrai.
l'instruction
Les entrées ModeAlarm et de demande de l'opérateur sont définis sur
faux.
Si ProgValueReset est vrai, toutes les entrées de demandes opérateur
sont mis à zéro (faux).
Si OverrideOnInit est défini sur vrai, ProgOper est défini sur faux (contrôle
Opérateur).
Si ProgHandReq est défini sur faux et si OverrideOnInit est défini sur vrai,
définir Portable sur faux et Outrepassement sur vrai (mode
Outrepassement).
Si ProgHandReq est défini sur vrai, définir Portable sur vrai et
Outrepassement sur faux (mode Portable).
Post-scrutation
Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur faux.
Texte structuré
Dans Texte Structuré, EnableIn est toujours vrai lors d'une scrutation normale.
Par conséquent, si l'instruction est dans le chemin d'accès de commande activé par
la logique, elle sera exécutée.
Condition/état
Action entreprise
Pré-scrutation
Reportez-vous à Pré-scrutation dans le tableau Bloc fonctionnel.
Exécution normale
Reportez-vous à Tag.EnableIn est vrai dans le tableau Bloc fonctionnel.
Post-scrutation
Reportez-vous à Post-scrutation dans le tableau Bloc fonctionnel.
Exemples
L'instruction SD est généralement utilisée pour contrôler des dispositifs de type
marche/arrêt ou ouvert/fermé, par exemple des pompes ou des électrovannes.
Dans cet exemple, l'instruction D2SD commande une électrovanne qui ajoute du
sirop de glucose à un réservoir de charge. Tant que l'instruction D2SD est en mode
de contrôle Programme, la vanne s'ouvre lorsque l'entrée AddSyrup est définie sur
vrai. L'opérateur peut par ailleurs prendre le contrôle de la vanne pour l'ouvrir ou
la fermer si nécessaire. Dans cet exemple, l'électrovanne est dotée d'interrupteurs
de fin de course qui indiquent quand la vanne est entièrement ouverte ou
entièrement fermée. Ces interrupteurs sont câblés aux entrées de retour FB0 et
FB1. L'instruction D2SD peut ainsi déclencher une alarme FaultAlarm si
l'électrovanne n'atteint pas l'état commandé dans le temps FaultTime configuré.
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
Chapitre 1
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