Table des Matières
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Chapitre 2
Variateurs
310
En connaissant la taille de mot des données entrées dans ce bloc, l'instruction
PMUL différencie une sortie de 1 comptage car l'entrée dans le bloc varie de 2047
à -2048, au lieu de la valeur 4095 calculée mathématiquement.
Astuce : Lors de l'application de ce bloc, si la direction de rotation doit être correctement différenciée, il est important
de vérifier que les données de retour n'augmentent pas plus de la moitié de la taille du mot d'une scrutation à
l'autre.
Dans l'exemple ci-dessus, si le dispositif de retour se déplace dans le sens horaire,
c'est-à-dire que pour la scrutation « A » il lit 0 et pour la scrutation « B » il lit
-2000, le changement effectif de position équivaut à +2096 comptages dans le sens
horaire. Cependant, puisque ces deux valeurs sont supérieures à la moitié de la
taille des mots (ou supérieures à la moitié de la rotation du dispositif physique,)
l'instruction PMUL calcule que le dispositif de retour a tourné dans la direction
opposée et est revenue à une valeur de -2000 au lieu de +2096.
Le troisième attribut du bloc multiplicateur d'impulsions est qu'il conserve les
composants fractionnaires d'une scrutation à une autre de n'importe quel reste
existant issu du facteur de mise à l'échelle Multiplicateur/100 000. Une fois que
chaque exécution du bloc est terminée, le reste de la scrutation précédente est
ajouté au total de la valeur actuelle afin que tous les comptages ou « impulsions »
soient pris en compte et qu'aucune donnée ne soit perdue dans le système. La
sortie du bloc Out produit toujours un nombre entier dans un type de donnée à
virgule flottante.
Bloc fonctionnel
En supposant Initial_Position = 0 et Multiplicateur = 2500 => (25 000/100 000)
Scanner
Position_Feedback
n
0
n + 1
1
n + 2
2
n + 3
3
n + 4
4
n + 5
5
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
PMUL_02.Out
Total_Position
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
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