Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Manuel De Référence page 78

Chapitre 1 Instructions relatives au contrôle du processus
78
FFPrevious REAL
FFSetPrevious BOOL
HandFB REAL
HandFBFault BOOL
WindupHIn BOOL
WindupLIn BOOL
ControlAction BOOL
DependIndepend BOOL
PGain REAL
IGain REAL
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
Valeur FF . Si FF SetPrevous est défini, l'instruction définit FF
n-1
valeur de FF de l'exécution précédente. Si FFPrevious < -100 ou > 100, l'instruction définit
le bit approprié dans Status et limite la valeur utilisée pour FF
Valide = -100,0 à 100,0
Valeur par défaut - 0,0
Demande d'utilisation de FFPrevious. Si défini sur vrai, FFn-1 = FFPrevious.
La valeur par défaut est fausse.
Valeur de retour portable de CV. CV est égal à cette valeur en mode Portable et quand
HandFBFault est faux (bonne santé). Cette valeur provient généralement de la sortie d'une
station portable/automatique montée sur site et est utilisée pour générer un transfert sans
à­coup en dehors du mode Portable. Si HandFB < 0 ou > 100, l'instruction définit le bit
approprié dans Status et limite la valeur utilisée pour CV.
Valide = -0,0 à 100,0
Valeur par défaut = 0,0
Indicateur de mauvaise santé de la valeur de HandFB. Si la valeur de HandFB est lue à partir
d'une entrée analogique, HandFBFault est généralement contrôlé par l'état du canal
d'entrée analogique. Lorsque ce paramètre est défini sur vrai, HandFBFault indique une
erreur sur le module d'entrée et l'instruction définit le bit approprié dans Status.
La valeur par défaut est fausse = « bonne santé »
Demande de haut de la saturation d'intégrale. Lorsque ce paramètre est défini sur vrai, CV
ne peut pas effectuer l'intégration dans le sens positif. Le signal est généralement obtenu à
partir de la sortie WindupHOut d'une boucle secondaire.
La valeur par défaut est fausse.
Demande de bas de la saturation d'intégrale. Lorsque ce paramètre est défini sur vrai, CV ne
peut pas effectuer l'intégration dans le sens négatif. Ce signal est généralement obtenu à
partir de la sortie WindupLOut d'une boucle secondaire.
La valeur par défaut est fausse.
Demande d'action de contrôle. Définissez ce paramètre sur vrai pour calculer l'erreur selon la
relation E = PV - SP ; définissez-le sur faux pour calculer l'erreur selon la relation E = SP -
PV.
La valeur par défaut est fausse.
Demande de contrôle dépendant/indépendant. Lorsque ce paramètre est défini sur vrai,
utilisez la forme dépendante de l'équation PID ; lorsqu'il est défini sur faux, utilisez la forme
indépendante de l'équation.
La valeur par défaut est fausse.
Gain proportionnel. Lorsque la forme indépendante de l'algorithme PID est sélectionnée,
entrez le gain proportionnel sans unité dans cette valeur. Lorsque la forme dépendante de
l'algorithme PID est sélectionnée, entrez le gain de l'automate sans unité dans cette valeur.
Entrez 0 pour désactiver le contrôle proportionnel. Si PGain < 0, l'instruction définit le bit
approprié dans Status et utilise une valeur de PGain = 0.
Valide = 0,0 au nombre flottant positif maximal
Valeur par défaut = 0,0
Gain intégral. Lorsque la forme indépendante de l'algorithme PID est sélectionnée, entrez le
gain intégral exprimé en 1/minute dans cette valeur. Lorsque l'algorithme PID dépendant
est sélectionné, entrez la constante de temps intégrale exprimée en minutes/répétition
dans cette valeur. Entrez 0 pour désactiver le contrôle intégral. Si IGain < 0, l'instruction
définit le bit approprié dans Status et utilise une valeur de IGain = 0.
Valide = 0,0 au nombre flottant positif maximal
Valeur par défaut = 0,0
= FFPrevious. FF est la
n-1 n-1
n-1