Table des Matières
Publicité
Variateurs
DecelRateInv (Status.2) BOOL
JerkRateInv (Status.3)
TimingModeInv
(Status.27)
RTSMissed (Status.28)
RTSTimeInv (Status.29) BOOL
RTSTimeStampInv
(Status.30)
DeltaT (Status.31)
DecelRate est negatif.
BOOL
JerkRate est negatif.
BOOL
Mode de temporisation non valide.
Pour plus d'information sur les modes de temporisation, reportez-vous à Attributs du bloc fonctionnel.
BOOL
Utilisé seulement en mode Échantillonnage en temps réel. Défini lorsque
ABS | DeltaT - RTSTime | > 1 (0,001 seconde).
Valeur RTSTime non valide.
BOOL
Valeur RTSTimeStamp non valide.
BOOL
Valeur DeltaT non valide.
Description
La demande primaire de l'instruction SCRV vise à garantir que le taux ne dépasse
jamais le taux de jerk spécifié.
Vous pouvez configurer l'instruction SCRV pour produire un profil de courbe en
S ou un profil de rampe pour une entrée d'incrément.
Profil de courbe en S
Pour produire un profil de courbe en S, définissez le JerkRate afin que (JerkRate *
DeltaT) < AccelRate et/ou DecelRate.
En mode profil de courbe en S, l'instruction SCRV vise à garantir que le taux ne
dépasse jamais JerkRate spécifié. L'algorithme utilisé pour produire le profil de
courbe en S a été conçu pour produire une légère courbe en S symétrique pour une
entrée d'incrément. Une intégration trapézoïdale pour Out a été incorporée pour
plus de facilité. Ainsi, les changements du Rate seront inférieurs au JerkRate
pendant les portions du profil.
Lorsqu'un changement incrémenté se produit dans l'entrée, le taux augmente
jusqu'au AccelRate ou DecelRate programmé. AccelRate ou DecelRate est
maintenu jusqu'à ce que le taux commence à diminuer pour que la sortie rejoigne
l'entrée lorsque le taux atteint zéro.
Dans certains cas et selon les valeurs d'accélération, de décélération et de jerk, le
taux d'accélération ou de décélération peut ne pas être atteint avant que le taux
n'ait commencé à baisser par le taux de jerk.
L'instruction SCRV n'essaiera pas de produire un profil « S » pour de très petites
modifications d'incrément. Dans ce mode, l'étape sera entièrement sortie et Rate
reflètera le changement dans la sortie. Ce comportement surgit si Out = In et la
modification d'incrément suivante pour In peut être sortie avec un taux inférieur
ou égal au JerkRate programmé.
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
Chapitre 2
315
Publicité
Table des Matières
