Table des Matières
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Chapitre 2
Variateurs
324
Paramètre de sortie
TimingModeInv (Status.27)
RTSMissed (Status.28)
RTSTimeInv (Satus.29)
RTSTimeStampInv (Status.30)
DeltaT (Status.31)
Texte structuré
Opérande
Type
Étiquette SOC
SEC_ORDER_CONTROLLER
Pour plus d'informations sur la syntaxe des expressions dans le texte structuré,
reportez-vous à la section Syntaxe du texte structuré.
Description (Description)
L'instruction SOC fournit une condition de gain, un retard de premier ordre et
une avance de deuxième ordre. La fréquence du retard est ajustable et la fréquence
et l'amortissement de l'avance sont ajustables. La paire zéro de l'avance de
deuxième ordre peut être complexe (l'amortissement est inférieur à l'unité) ou
réelle (amortissement
pour s'exécuter dans une tâche où la fréquence de scrutation reste constante.
L'instruction SOC utilise l'équation de transfert Laplace suivante :
Limitations de paramètre
Les paramètres SOC suivants ont ces limites sur les valeurs valides.
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
Type de
donnée
Description
BOOL
Mode de temporisation non valide.
Pour plus d'information sur les modes de
temporisation, reportez-vous à Attributs du bloc
fonctionnel.
BOOL
Utilisé seulement en mode Échantillonnage en
temps réel. Défini lorsque ABS | DeltaT - RTSTime |
> 1 (,001 seconde).
BOOL
Valeur RTSTime non valide.
BOOL
Valeur RTSTimeStamp non valide.
BOOL
Valeur DeltaT non valide.
Format
structure
par rapport à l'unité) L'instruction SOC a été conçue
Description
Structure SOC
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