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Chapitre 3
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l'encoche. L'instruction NTCH est conçue pour s'exécuter dans une tâche où la
vitesse de scrutation demeure constante.
L'instruction NTCH utilise cette équation :
où i est l'opérateur Order avec ces paramètres limites (où DeltaT est en secondes) :
Paramètre
WNotch second order
LowLimit
WNotch fourth order
LowLimit
HighLimit
QFactor
Si la valeur de sortie calculée n'est pas valide, NAN, ou
définit Out = valeur non valide. Lorsque la valeur calculée pour la sortie devient
valide, l'instruction initialise les paramètres internes et définit Out = In.
Affecte les indicateurs d'état mathématique
Non
Défauts majeurs/mineurs
Aucun spécifique à cette instruction. Reportez-vous à la section Attributs
communs pour plus d'informations sur les défauts liés aux opérandes.
Exécution
Bloc fonctionnel
Condition/état
Pré-scrutation
Tag.EnableIn est faux
Tag.EnableIn est vrai
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
Limitations
LowLimit = 0,5
HighLimit = 100,0
Action entreprise
Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur faux.
Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur faux.
Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur vrai.
L'instruction s'exécute.
INF, l'instruction
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