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Variateurs
Chapitre 2
Avec l'instruction SOC, le réglage PID est simplifié car les termes régulateurs sont
organisés pour que vous ayez WLead et ZLead en tant qu'entrées à l'instruction
SOC plutôt que des valeurs Kp, Ki ou Kd. De cette façon, les fréquences de coin de
l'automate/régulateur sont plus faciles à ajuster et régler contre le processus réel.
Lors du démarrage, la fréquence propre du système et le facteur d'amortissement
peuvent être mesurés empiriquement ou sur place. Après quoi, les paramètres du
régulateur peuvent être ajustés pour correspondre aux caractéristiques du
processus permettant ainsi plus de gain et un contrôle plus stable du processus
final.
Dans le système ci-dessus, si Wlead est défini égal à la fréquence propre du système,
et si Wlag est défini substantiellement au-dessus de la fréquence de coupure, (> 5
fois de coupure), la réponse du système ressemblera à :
Dans une application réelle, les incréments à suivre pour utiliser et régler cette
instruction supposent qu'il faut :
Reconnaitre le type de processus qui est contrôlé. Si la réponse du système à une
fonction d'incrément résulte en un degré élevé de bouclage ou si elle peut être
caractérisée par la courbe de processus montrée ci-dessus, ce bloc peut fournir les
caractéristiques régulatrices nécessaires pour un contrôle stable.
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
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