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Instructions relatives au contrôle du processus
cibles : CV3 à 10 % et CV2 à 0 %. CV1 assurera la valeur nécessaire au maintien de
la PV à la valeur de consigne. Dont, sa valeur cible est inutile puisque la
manipulation de la PV à la valeur de consigne est un objectif de contrôle de plus
haute priorité. Les priorités CV cibles et les valeurs CV cibles peuvent être
modifiées en ligne.
Le bloc fonctionnel CC calcule CV1, CV2 et CV3 afin que les objectifs de
contrôle soient réalisés par ordre d'importance comme ceci :
1. Contrôle PV à SP
2. Contrôle CV2 à sa valeur cible
3. Contrôle de CV3 sur sa valeur cible
À ce moment là, vous avez terminé la configuration de base. Vous n'avez pas
configuré le dispositif intégré de réglage. La variable de contrôle est prête à être
mise en ligne en mode auto ou Manuel. Lors du réglage, ce sont les réglages par
défaut qui vont être utilisés. Reportez-vous à la section Réglage du bloc
fonctionnel CC.
Si vous ne connaissez pas les modèles de traitement, vous devez tout d'abord les
identifier puis régler le bloc fonctionnel en faisant appel au dispositif intégré de
réglage (modélisateur) afin que le bloc fonctionnel opère correctement dans le
mode Auto.
Pour calculer les CV, le bloc fonctionnel utilise le retard de premier ordre, modèles
de procédé internes avec temps mort et filtres de premier ordre (jusqu'à 12
paramètres de réglage au total). Chaque CV est calculée de sorte que la variable de
procédé (PV) suive une trajectoire de retard de premier ordre à l'approche de la
valeur de consigne.
La vitesse de la réponse dépend de la valeur des constantes de temps de la réponse.
Plus une constante de temps de réponse est faible et plus la réponse de la variable
de contrôle est rapide. Les constantes de temps de réponse doivent être définies de
sorte que les PV atteignent le point de consigne dans un temps d'exécution
raisonnable en fonction des dynamiques de procédé. Plus les constantes de temps
de réponse sont importantes, plus la réponse de la variable de contrôle sera lente et
plus celle-ci gagnera en robustesse. Reportez-vous à la section Réglages pour plus de
détails.
En mode Manuel, les variables de contrôle (CV) sont définies de façon identique
aux paramètres CVnOper ou CVnProg entrés par l'opérateur ou générés par le
programme. Pour obtenir un transfert en douceur du mode Manuel au mode Auto
ainsi qu'un fonctionnement sûr de la variable de contrôle, des limiteurs de
fréquence de changement des CV sont activés afin d'éviter que les CV ne changent
d'état actuel à des cadences dépassant les unités spécifiées pour les CV lors de
chaque scrutation.
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
Chapitre 1
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