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Variateurs
Chapitre 2
Texte structuré
MUL_02.In := Position_feedback;
PMUL_02.Initalize := Initialize_Position;
PMUL_02.WordSize := 12;
PMUL_02.Multiplier := 25000;
PMUL(PMUL_02);
UPDN_02.Initialize := Initialize_Position;
UPDN_02.InPlus := PMUL_02.Out;
UPDN(UPDN_02);
Total_Position := UPDN_02.Out;
Exemple 2
Dans cette application d'arbre électrique, le retour du moteur A agit comme une
référence maître que le moteur B doit suivre. Le retour du moteur A est aliasé à
« Position_feedback ». Le retour du moteur B est aliasé à « Follower_Position ».
Les multiplicateurs des deux instructions étant un ratio de 1/4, le moteur B doit
accomplir un tour toutes les quatre révolutions du moteur A afin de maintenir une
valeur cumulée de zéro dans le totalisateur UPDN. N'importe quelle valeur
différente de zéro sur la sortie de l'instruction UPDN est considérée comme
Position_error et peut être régulée et retournée vers le moteur B afin de maintenir
un verrouillage de phase entre les deux moteurs.
Bloc fonctionnel
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
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