Table des Matières
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Chapitre 1
Instructions relatives au contrôle du processus
106
Sélection de la variable de contrôle
Une fois l'algorithme PID exécuté, sélectionnez CV en fonction du mode de
contrôle (programme ou opérateur) et du mode PID actuel.
Limite de saturation d'intégrale de CV
Limitez CV de manière à ce que sa valeur ne puisse pas augmenter lorsque
WindupHIn est défini ou qu'elle ne puisse pas diminuer lorsque WindupLIn est
défini. Ces entrées correspondent généralement aux sorties WindupHOut ou
WindupLOut d'une boucle secondaire. Les entrées WindupHIn et WindupLIn
sont ignorées si CVInitializing, CVFault ou CVEUSpanInv est défini.
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
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