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Chapitre 1
Instructions relatives au contrôle du processus
Auto
Manuel
Outrepassement
Portable
Convertir les valeurs PV et SP en
pourcentage
280
En mode Auto, l'instruction calcule la modification de CV. L'instruction régule CV pour maintenir PV au niveau de SP. En
mode de contrôle Programme, SP = SPProg ; en mode de contrôle Opérateur, SP = SPOper.
Sélectionnez le mode Auto en utilisant OperAutoReq ou ProgAutoReq :
Définissez OperAutoReq pour demander le mode Auto. Ignoré si ProgOper, ProgOverrideReq, ProgHandReq ou
OperManualReq est défini.
Définissez ProgAutoReq pour demander le mode Auto. Ignoré si ProgOper est mis à zéro, ou si ProgOverrideReq,
ProgHandReq ou ProgManualReq est défini.
En mode Manuel, l'instruction ne calcule pas la modification de CV. La valeur de CV est déterminée par le contrôle. En mode
de contrôle Programme, CV = CVProg ; en mode de contrôle Opérateur, CV = CVOper.
Sélectionnez le mode Manuel en utilisant OperManualReq ou ProgManualReq :
Définissez OperManualReq pour demander le mode Manuel. Ignoré si ProgOper, ProgOverrideReq ou ProgHandReq est
défini.
Définissez ProgManualReq pour demander le mode Manuel. Ignoré si ProgOper est mis à zéro, ou si ProgOverrideReq ou
ProgHandReq est défini.
Dans le mode Outrepassement, l'instruction ne calcule pas le modification de CV. CV = CVOverride, quel que soit le mode de
contrôle. Le mode Outrepassement est généralement utilisé pour définir un « état de sécurité » pour la boucle PID.
Sélectionnez le mode Outrepassement à l'aide de ProgOverrideReq :
Définissez ProgOverrideReq pour demander le mode Outrepassement. Ignoré si ProgHandReq est mis à zéro.
Dans le mode Portable, l'algorithme PID ne calcule pas le modification de CV. CV = HandFB, quel que soit le mode de
contrôle. Le mode Portable est généralement utilisé pour indiquer que le contrôle de l'élément de contrôle final a été pris
par une station auto/portable de terrain.
Sélectionnez le mode Portable à l'aide de ProgHandReq :
Définissez ProgHandReq pour demander le mode Portable. En général, cette valeur se lit en tant qu'entrée numérique
provenant d'une station Portable/Auto.
L'instruction convertit PV et SP en pourcentages, et calcule l'erreur avant
d'exécuter l'algorithme de contrôle PID. L'erreur est égale à la différence entre les
valeurs PV et SP. Après la programmation de ControlAction, les valeurs de
EPercent, E et PVPIDPercent sont mis au négatif avant leur utilisation par
l'algorithme PID.
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
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