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Chapitre 2
Variateurs
Courbe en S (SCRV)
312
Texte structuré
PMUL_02.In := Position_feedback;
PMUL_02.Initalize := Initialize_Position;
PMUL_02.WordSize := 12;
PMUL_02.Multiplier := 25000;
PMUL(PMUL_02);
PMUL_03.In := Follower_Position;
PMUL_03.Initalize := Initialize_Position;
PMUL_03.WordSize := 12;
PMUL_03.Multiplier := 100000;
PMUL(PMUL_03);
UPDN_02.Initialize := Initialize_Position;
UPDN_02.InPlus := PMUL_02.Out;
UPDN_02.InMinus := PMUL_03.Out;
UPDN(UPDN_02);
Position_error := UPDN_02.Out;
Voir aussi
Attributs communs
Syntaxe du texte structuré
Ces informations s'appliquent aux automates CompactLogix 5370, ControlLogix
5570, Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix
5380, CompactLogix 5380, CompactLogix 5480, ControlLogix 5580 et
GuardLogix 5580.
L'instruction SCRV agit comme une fonction de rampe avec un taux de jerk
ajouté. Le taux jerk est la fréquence maximale de changement du taux utilisé lors
du passage de la sortie vers l'entrée.
Langues disponibles
Diagramme à relais
Cette instruction n'est pas disponible dans un diagramme à relais.
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
sur la
page 557
sur la
page 527
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