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Chapitre 3
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366
Description
On utilise le filtre d'instructions LDL2 dans les méthodologies de contrôle de
forçage et de retour. L'instruction LDL2 a été conçue pour s'exécuter dans une
tâche où la fréquence de scrutation reste constante.
L'instruction LDL2 utilise les équations suivantes :
Lorsque :
L'instruction utilise cette fonction de transfert Laplace :
Order = 1
Order = 2
avec ces limites de paramètres (où DeltaT est en secondes) :
Paramètre
WLead premier ordre
LowLimit
WLead deuxième ordre
LowLimit
HighLimit
Rapport WLead : WLag
Deuxième ordre ZetaLead
uniquement
Deuxième ordre ZetaLag
uniquement
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
Limitations
Si WLead > WLag, aucune limitation
Si WLag > WLead :
Pas de limitation minimale pour WLag : WLead
Maximum du premier ordre pour WLag : WLead = 40:1 et les
limites d'instructions WLag pour appliquer ce rapport
Deuxième ordre maximum pour WLag : WLead = 10:1 et les
limites d'instructions WLag pour appliquer ce rapport
LowLimit = 0,0
HighLimit = 4,0
LowLimit = 0,05
HighLimit = 4,0
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