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Chapitre 10
Programmation de texte structuré
550
Texte structuré
Opérande
Type
bool_
BOOL
expression
Important :
N'exécutez pas la boucle un trop grand nombre de fois lors d'une seule
scrutation.
L'automate n'exécute d'autre instruction de la routine tant qu'il n'a pas
terminé la boucle.
Un défaut majeur survient lorsque l'achèvement de la boucle prend plus
de temps que le temporisateur du chien de garde pour la tâche.
Envisagez d'utiliser une construction différente, telle que IF_THEN.
Description
La syntaxe est :
Le diagramme suivant explique comment une boucle REPEAT_UNTIL est
exécutée et comment une instruction EXIT peut permettre de sortir de la boucle
plus tôt.
Tant que bool_expression est faux, l'automate exécute uniquement les instructions
à l'intérieur de la boucle REPEAT_UNTIL.
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018
Format
Entrer
Expression
Étiquette ou expression BOOL qui est évaluée pour
d'étiquette
donner une valeur BOOL
(Expression BOOL)
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