Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Manuel De Référence page 300

Chapitre 2 Variateurs
Valeur
multiplicateur formage du gain Kp
Rapport d'entrée Kp
Rapport Kp
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Si l'amplitude de In (erreur) est supérieure à InRange, le ShapeMultiplier est égal à
la valeur calculée quand | In | était égale à InRange.
Le diagramme suivant illustre les courbes de gain maximum et minimum qui
représentent les équations de gain parabolique et linéaire.
L'instruction calcule la valeur pour Out au moyen de ces équations :
Équation
Publication Rockwell Automation 1756-RM006K-FR-P - Novembre 2018