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Fonctions
14.5 Communication Modbus TCP
Déroulement de la lecture de la valeur du paramètre r0002 :
1. L'automate envoie une requête de paramétrage "Lecture de valeur de paramètre" au
variateur.
2. L'automate envoie une requête de lecture au variateur.
3. Le variateur répond à la requête de lecture avec la réponse de paramétrage.
Tableau 14-36Écriture d'une requête de paramétrage : lecture de la valeur du paramètre r0002
Modbus Appli‐
cation Header
Protocol Data
Unit
Tableau 14-37Lecture de la réponse de paramétrage : lecture de la valeur du paramètre r0002
Modbus Appli‐
cation Header
Protocol Data
Unit
402
Valeur
OCTET
Description
-
0 ... 6
-
10 h
7
Function Code
0258 h
8, 9
Registre (40601)
0007 h
10, 11
Nombre de registres à lire (40601 ... 40607)
0E h
12
Nombre d'octets de données (7 registres, 2 OCTETS chacun = 14
OCTETS)
0001 h
13,14
40601 : DS47 Control = 1 (activer la requête)
2F0A h
15,16
40602 : Code de fonction 2F h (47), longueur de requête 10 octets
(0A h)
8001 h
17,18
40603 : Référence de requête = 80 h, identifiant de requête = 1 h
0101 h
19,20
40604 : ID DO = 1, nombre de paramètres = 1
1001 h
21,22
40605 : Attribut, nombre d'éléments = 1
0002 h
23,24
40606 : Numéro de paramètre = 2
0000 h
23,24
40607 : Sous-indice = 0
Valeur
OCTET
Description
-
0 ... 6
-
03 h
7
Function Code
0258 h
8, 9
Registre (40601)
0007 h
10, 11
Nombre de registres à lire (40601 ... 40607)
Instructions de service, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573D AB
Variateur SINAMICS G220
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