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①
②
③
④
⑤
Exemple
Les domaines d'application sont toutes les machines ou installations équipées d'axes mobiles
(p. ex. convoyage, manutention).
STO permet par exemple d'effectuer des tâches de maintenance sur la machine lorsque le
protecteur est ouvert. Un ARRÊT D'URGENCE avec mise hors tension électromécanique n'est
pas nécessaire.
Paramètres
La liste suivante contient les paramètres de la fonction "Safe Torque Off (STO)".
Numéro
p9603.0...1
p9604.0...30
r9720.0...15
r9722.0...15
c10022
r10352.0...17
Variateur SINAMICS G220
Instructions de service, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573D AB
Action
Sélection de STO
Arrêt par ralentissement na‐
turel
Désélection de STO
Changement du signal MAR‐
CHE/ARRÊT1 de 1 à 0
Changement du signal MAR‐
CHE/ARRÊT1 de 0 à 1
Nom
SI Commande
SI Déblocage
SI Mot de commande
SI Signaux d'état
SI STO Borne d'entrée
SI STO Cause de la sélection
Réaction moteur/variateur
•
Le variateur détecte la sélection de STO et signale l'état "STO
actif" (r9722.0).
•
La variateur interrompt l'alimentation du moteur en courant
générateur de couple.
•
Si vous utilisez un contacteur réseau, le variateur ouvre ce con‐
tacteur.
•
Le blocage d'enclenchement empêche tout redémarrage indé‐
pendant du moteur.
•
Le moteur ralentit naturellement jusqu'à l'immobilisation.
•
Le variateur détecte la désélection de STO.
•
Le variateur est de nouveau prêt à l'enclenchement.
•
Le moteur redémarre.
Fonctions
14.12 Safety Integrated
Unité
675
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