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Fonctions
14.13 Fonctions technologiques
14.13.2
Configuration manuelle des paramètres du régulateur PID
Vue d'ensemble
Les paramètres K
Condition
La commande U/f ou la régulation de vitesse est réglée.
Procédure
Pour configurer les paramètres K
1. Régler temporairement le temps de montée et le temps de descente du générateur de rampe
(p2257 et p2258) sur zéro.
2. Spécifier un échelon de valeur de consigne et observer la mesure correspondante.
Plus la réaction du processus à réguler est lente, plus la durée d'observation du
comportement du régulateur doit être longue. Selon le cas, par exemple pour une régulation
de température, vous devrez attendre plusieurs minutes avant de pouvoir évaluer le
comportement du régulateur.
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, T
et T
du régulateur PID peuvent être configurés.
P
I
d
, T
et T
P
I
d
Comportement optimal du régulateur pour les applications qui
ne tolèrent aucune suroscillation.
La mesure se rapproche de la consigne sans surosciller de ma‐
nière significative.
Comportement optimal du régulateur pour atteindre rapide‐
ment la consigne et permettant une stabilisation rapide des
composantes perturbatrices.
La mesure se rapproche de la consigne et suroscille légèrement
(maximum 10 % de l'échelon de valeur de consigne).
La mesure ne se rapproche que lentement de la consigne.
•
Augmenter l'action proportionnelle K
temps d'intégration T
La mesure ne se rapproche que lentement de la consigne avec de
légères oscillations.
•
Augmenter l'action proportionnelle K
temps de dérivation T
La mesure se rapproche rapidement de la consigne mais suros‐
cille de manière importante.
•
Diminuer l'action proportionnelle K
temps d'intégration T
du régulateur, procéder de la manière suivante :
(p2285).
I
(p2274).
d
(p2285).
I
Instructions de service, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573D AB
(p2280) et réduire le
P
(p2280) et réduire le
P
(p2280) et augmenter le
P
Variateur SINAMICS G220
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