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Fonctions
14.12 Safety Integrated
②
③
④
Les étapes suivantes sont nécessaires pour acquitter la signalisation Safety :
1)
- Désélection puis resélection de SDI
- Acquittement sûr
Si le signal c1052 est connecté à r9733[1], le variateur freine le moteur de manière autonome.
2)
Paramètres
La liste suivante contient les paramètres de la fonction "Safe Direction (SDI)".
Numéro
p9564
p9564
p9565
p9566
p9603.0...1
p9604.0...30
r9720.0...15
r9722.0...15
r9733[0...2]
c10030
c10031
r10360.0...1
r10361.0...1
14.12.5.6
Limitation de la consigne de vitesse pour SDI
Vue d'ensemble
Pour Safe Direction (SDI), une limitation de la consigne de vitesse par la commande de niveau
supérieur est utile.
692
Activation de SDI+
Dépassement de la tolérance
SDI
Désélection de SDI+
Nom
SI SDI Tolérance
SI SDI Tolérance
SI SDI Temporisation
SI SDI Réaction sur stop
SI Commande
SI Déblocage
SI Mot de commande
SI Signaux d'état
SI Limitation de la consigne de vitesse effective
SI SDI positif Borne d'entrée
SI SDI négatif Borne d'entrée
SI SDI positif Cause de la sélection
SI SDI négatif Cause de la sélection
•
Après l'écoulement de la temporisation SDI, le variateur surveil‐
le le sens de déplacement du moteur.
•
Le variateur signale l'état "SDI positif actif" (r9722.12).
•
Le variateur calcule en continu la position du moteur.
•
Sitôt que le moteur se déplace dans le sens non autorisé, le
variateur mémorise la position actuelle et surveille l'écart entre
la position actuelle et la position mémorisée.
•
Le variateur règle r9733[1] = 0 (limitation de la consigne de
vitesse négative).
2)
•
Si l'écart entre la position actuelle et la position mémorisée est
supérieur à la tolérance SDI p9564, le variateur freine le moteur
avec la réaction sur stop paramétrée (p9566) et émet une si‐
gnalisation Safety
.
1)
•
Le variateur détecte la désélection de SDI+.
•
Le variateur arrête la surveillance du sens de déplacement.
•
Le moteur est à nouveau prêt à fonctionner dans les deux sens.
Instructions de service, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573D AB
Unité
[mm]
[°]
[ms]
[tr/min]
Variateur SINAMICS G220
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