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L'utilisation de codeurs d'autres fabricants est soumise aux conditions suivantes :
• Le constructeur de machines doit soumettre la fixation du codeur sur l'arbre moteur ou sur
l'entraînement linéaire à une analyse des modes de défaillance et de leurs effets (AMDE). Des
indications plus précises sur l'AMDE sont disponibles dans la norme EN 61800-5-2.
• L'AMDE doit exclure comme défaut le desserrage de la fixation du codeur de l'arbre moteur
ou de l'entraînement linéaire. Si la fixation du codeur se desserre, le codeur ne reproduit plus
le mouvement de manière correcte.
Réglages
L'acquisition sûre de mesure est configurable pour les types d'axes linéaires et rotatifs.
La configuration de l'acquisition de mesure / mécanique comprend les réglages suivants :
• Paramètres du codeur
• Pas de broche pour les axes linéaires
• Facteurs de transmission :
Configuration du réducteur entre le codeur et la charge avec les tours du codeur et les tours
de la charge.
• Inversion du sens de rotation :
Réglage pour savoir si une inversion du sens de rotation est associée au réducteur configuré.
Les propriétés de l'acquisition sûre de mesure déterminent les meilleures valeurs possibles
pour la surveillance de mouvement :
• Vitesse maximale sûre
– La vitesse maximale admissible côté charge résulte du type de codeur utilisé et du
– En cas de dépassement de la vitesse maximale, la saisie de valeurs réelles sûres du codeur
• Précision sûre de positionnement
Grâce à l'acquisition des mesures, cette précision de positionnement est la meilleure possible.
Plus d'informations
Des informations sur les moteurs et les codeurs adaptés à Safety Integrated sont disponibles sur
Internet :
Moteurs et codeurs appropriés
33512621)
Paramètres
La liste suivante contient les paramètres de la fonction "Acquisition de mesure / mécanique".
Numéro
p0408[0...n]
r9502
p9516.1
Variateur SINAMICS G220
Instructions de service, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573D AB
paramétrage du codeur.
pour la surveillance de mouvement n'est plus possible.
Nom
Codeur rotatif Nombre de traits
SI Type d'axe
SI Configuration du codeur Fonctions de sécurité
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/
Fonctions
14.12 Safety Integrated
Unité
697
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