Publicité
Tableau 14-38Réponse du variateur à une requête de lecture valide
Modbus Appli‐
cation Header
Protocol Data
Unit
Tableau 14-39Réponse lorsque la requête de lecture n'est pas encore terminée
Modbus Appli‐
cation Header
Protocol Data
Unit
Exemple
L'exemple suivant décrit l'écriture du paramètre p1121.
Déroulement de l'écriture de la valeur du paramètre p1121 :
1. L'automate envoie une requête de paramétrage "Écriture de valeur de paramètre" au
variateur.
2. L'automate envoie une requête d'écriture au variateur.
3. Le variateur répond à la requête d'écriture.
Variateur SINAMICS G220
Instructions de service, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573D AB
Valeur
OCTET
Description
-
0 ... 6
-
03 h
7
Function Code
0E h
8
Nombre d'octets (14 octets sont retournés)
0002 h
9, 10
40601 : DS47 Control = 2 (la requête a été exécutée)
2F08 h
11, 12
40602 : code de fonction 2F h (47), longueur de réponse 8 octets
8001 h
13, 14
40603 : référence de requête reprise = 80 h, identifiant de réponse
= 1 (lecture de paramètre)
0101 h
15, 16
40604 : objet d'entraînement = 1, nombre de paramètres = 1
0301 h
17, 18
40605 : format, nombre d'éléments = 1
001F h
19, 20
40606 : valeur du paramètre = 1F h (31)
Valeur
OCTET
Description
-
0 ... 6
-
03 h
7
Function Code
0E h
8
Nombre d'octets de données suivants (14 octets ≙ 7 registres)
0001 h
9, 10
40601 : valeur de contrôle 1 = La requête est en cours de traitement
2F00 h
11, 12
40602 : code de fonction 2F h (47), longueur de réponse 0 (erreur)
0004 h
13, 14
40603 : code d'erreur 0004 (la réponse n'est pas encore effectuée)
14.5 Communication Modbus TCP
Fonctions
403
Publicité
