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Fonctions
14.12 Safety Integrated
Le cycle d'acquisition de mesure (p9511) est prédéfini à 1 ms et le cycle de surveillance
(p9500) à 4 ms. Lors d'une modification des valeurs, tenir compte des points suivants :
• En cas d'augmentation des valeurs, le temps de réponse des fonctions de surveillance
s'allonge.
• Le cycle de surveillance doit être un multiple du cycle d'acquisition de la mesure.
• Pour les fonctions de surveillance de déplacement avec codeur, le cycle d'acquisition de la
mesure doit être un multiple entier du cycle du régulateur de courant p0115[0].
Le choix du type d'axe influence l'acquisition de la mesure et change les unités.
Paramètres
La liste suivante contient les paramètres de la fonction "Sélection de fonction Safety Integrated".
Numéro
p0115[0...6]
p9500
r9502
p9511
p9603.0...1
p9604.0...30
14.12.8
Acquisition sûre de mesure / mécanique
Vue d'ensemble
L'acquisition sûre de la mesure avec codeur fournit la mesure de vitesse du moteur aux Safety
Integrated Functions. Le codeur ou le Sensor Module génère la mesure et la transmet au
variateur.
Condition
Pour l'acquisition sûre de mesure de l'entraînement, utiliser exclusivement des codeurs moteur
adaptés à Safety Integrated.
Les codeurs suivants sont autorisés pour l'acquisition sûre de la mesure :
• Codeur DRIVE-CLiQ
• Codeur incrémental sin/cos 1 Vpp raccordé au Sensor Module Cabinet SMC20
Afin d'exclure le caractère statique ("gel") des signaux A/B avec des niveaux valables, les
codeurs doivent comporter un traitement et une génération de signaux purement
analogiques.
696
Nom
Périodes d'échantillonnage pour boucles de régulation internes [µs]
SI Temps de cycle de surveillance
SI Type d'axe
SI Acquisition de mesure Cycle
SI Commande
SI Déblocage
Instructions de service, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573D AB
Unité
[ms]
[ms]
Variateur SINAMICS G220
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