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Sommaire
14.4.6.3
Télégramme 2 ................................................................................................................. 339
14.4.6.4
Télégramme 3 ................................................................................................................. 339
14.4.6.5
Télégramme 4 ................................................................................................................. 340
14.4.6.6
Télégramme 20 ............................................................................................................... 340
14.4.6.7
Télégramme 102 ............................................................................................................. 341
14.4.6.8
Télégramme 103 ............................................................................................................. 341
14.4.6.9
Télégramme 352 ............................................................................................................. 342
14.4.6.10
Télégramme 700 ............................................................................................................. 343
14.4.6.11
Télégramme 750 ............................................................................................................. 343
14.4.6.12
Télégramme 999 ............................................................................................................. 344
14.4.6.13
Mots de commande et d'état 1 ......................................................................................... 347
14.4.6.14
Mot de commande et d'état 2 .......................................................................................... 355
14.4.6.15
Mot de signalisation......................................................................................................... 360
14.4.6.16
NAMUR Mot de signalisation ............................................................................................ 363
14.4.6.17
Mots de commande et d'état du codeur............................................................................ 363
14.4.6.18
Mot d'état Safety Info Channel 1B .................................................................................... 365
14.4.6.19
Mesure de position du codeur .......................................................................................... 366
14.4.6.20
Données de réception ...................................................................................................... 368
14.4.6.21
Données d'émission ......................................................................................................... 372
14.4.7
Communication PROFIdrive acyclique............................................................................... 375
14.4.7.1
Communication acyclique ............................................................................................... 375
14.4.7.2
Lecture des valeurs de paramètre ..................................................................................... 375
14.4.7.3
Modification des valeurs de paramètre ............................................................................. 376
14.4.7.4
Code d'erreur 1 pour les requêtes de lecture et de modification......................................... 378
14.4.8
Diagnostic avec PROFINET ................................................................................................ 380
14.4.9
Données d'identification & de maintenance (I&M) ............................................................ 382
14.4.10
PROFIenergy .................................................................................................................... 383
14.4.10.1
Mode économie d'énergie................................................................................................ 383
14.4.10.2
Mode économie d'énergie 2 ............................................................................................. 383
14.4.10.3
Réglage du mode économie d'énergie .............................................................................. 384
14.4.10.4
Ordre de commande pour le mode économie d'énergie .................................................... 385
14.4.10.5
Interrogations de l'état en mode économie d'énergie........................................................ 387
14.4.10.6
Codes d'erreur ................................................................................................................. 389
14.5
Communication Modbus TCP............................................................................................ 390
14.5.1
Bus de terrain Modbus TCP ............................................................................................... 390
14.5.2
Registre ........................................................................................................................... 390
14.5.3
Application Data Unit ....................................................................................................... 395
14.5.4
Lecture d'un registre avec Function Code FC 03 ................................................................ 396
14.5.5
Écriture d'un registre avec Function Code FC 06................................................................ 397
14.5.6
Écriture d'un registre avec Function Code FC 16................................................................ 399
14.5.7
Communication via DS 47 ................................................................................................ 401
14.5.8
Réaction à un accès en lecture ou en écriture invalide....................................................... 405
14.6
Communication EtherNet/IP ............................................................................................. 406
14.6.1
Bus de terrain EtherNet/IP ................................................................................................ 406
14.6.2
Objets pris en charge ....................................................................................................... 406
14.6.3
Communication cyclique.................................................................................................. 407
14.6.3.1
Module E/S générique ...................................................................................................... 407
14.6.3.2
Classe "Objet Assembly" ................................................................................................... 408
14.6.4
Communication acyclique ................................................................................................ 408
14.6.4.1
Classe "Objet Identity" ...................................................................................................... 408
14.6.4.2
Classe "Objet de gestion des liaisons"................................................................................ 410
10
Instructions de service, 04/2024, FW V6.2, A5E51781573D AB
Variateur SINAMICS G220
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